开环vs.闭环

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Hao Sun replied on Wed, Mar 30 2011 12:42 PM

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Verified by Hao Sun

因为扫描管采用压电陶瓷材料来实现纳米级别的微小位移，而压电陶瓷本身具有蠕变（Creep）的性质，就是说当加在压电陶瓷上的电压突然改变时，压电陶瓷并不能快速定位到新的位置，比如当突然改变扫描范围或者扫描的中心点时，蠕变就会显示出来。为了避免这种效应对成像的影响，实现精确定位，闭环扫描管在开环扫描管基础上增加了一个闭环回路，通过棱镜、电阻或者电容（也就是增加了一个可以探测精确位置的传感器），来实现成像时的精确定位。所谓的“闭环”就是指增加了一个闭环回路，扫描管的工作原理并没有改变。

您可以实际体会一下开环和闭环的区别，即在闭环打开的情况下扫描一幅图，扫图的过程中改变XY offset，这时扫描管可以精确地移动到您指定的新的扫描位置，图上不会出现扭曲的形貌像；然后关闭闭环回路（对于您的Innova系统，使用大扫描管时，菜单中有一项Closed loop），把XY closed loop都不选择On，即可关闭。再扫描一幅图并变换扫描位置，在开环情况下，您就会看到图像的中心不一定是您指定的扫描中心，并且在移动位置后有一部分图像扭曲了。

由于增加了闭环回路，虽然定位会准确了，但是也引入了额外的噪声，使用开环还是闭环取决于您的具体应用。